Mikor használjunk kvaterniókat?
Pontszám: 4,4/5 ( 1 szavazat ) A kvaternióknak számos előnye van
Euler-szögek - Wikipédia
Mire használják a kvaterniókat?
Az egységkvaterniók, más néven versorok, kényelmes matematikai jelölést biztosítanak az elemek térbeli tájolásának és elforgatásának ábrázolásához háromdimenziós térben . Pontosabban, egy tetszőleges tengely körüli tengelyszögelfordulásról kódolnak információt.
Valóban szükségünk van kvaterniókra?
A négyzetek azért szükségesek, mert nélkülük a programod kardánzárástól szenved . ... Gimbal zár csak akkor probléma, ha Euler-szögeket használ. 2. A kvaterniók kevesebb adatot használnak fel, mint a vektorforgatások.
Miért használnak kvaterniókat a forgatáshoz?
A kvaterniók nagyon hatékonyak olyan helyzetek elemzésére, ahol az R3-ban forgások érintettek . A kvaternió egy 4-es sor, amely tömörebb ábrázolás, mint egy forgatási mátrix. Geometriai jelentése is nyilvánvalóbb, mivel a forgástengely és a szög triviálisan visszaállítható.
A kvaterniók hasznosak a megvalósításhoz?
A kvaterniókat a számítógépes grafikában használják, ha 3D karakterforgatásról van szó . A kvaterniók lehetővé teszik, hogy egy karakter egyidejűleg több tengely körül forogjon, ahelyett, hogy egymás után következne, ahogy a mátrixforgatás lehetővé teszi. ... A kvaterniók kevesebb memóriát fogyasztanak, és gyorsabban kiszámíthatók, mint a mátrixok.
Kvaterniók és 3D-s forgatás, interaktívan magyarázva
A kvaterniók mezők?
A kvaterniók szinte egy mezőt alkotnak . Rendelkeznek az összeadás és szorzás alapműveleteivel, és ezek a műveletek teljesítik az asszociációs törvényeket, (p + q) + r = p + (q + r), (pq)r = p(qr). ... Már csak a szorzás kommutatív törvénye hiányzik.
Miért jobbak a kvaterniók, mint a mátrixok?
miért kompaktabb és gyorsabb a kvaterniókon keresztüli forgatás ábrázolása, mint a mátrixok használata? A kvaterniókról szóló wikipédia-oldal szerint: A quaterniók általi elforgatások kompaktabbak és gyorsabban kiszámíthatók, mint a mátrixokkal történő ábrázolások.
A kvaterniók gyorsabbak, mint a mátrixok?
9) és a sebesség (a kvaterniós szorzás sokkal gyorsabb, mint a 3x3 mátrixszorzás ). Megjegyzendő, hogy a forgatásoknak mindezeket a reprezentációit használják a gyakorlatban.
Hány az 4 kvaternió?
négy személyből vagy dologból álló csoport vagy halmaz.
Hogyan forgatod a kvaterniókat?
Ezt felírhatod (q, c, f); egyszerűen kijelentette: "Alakítson át egy pontot az óramutató járásával ellentétes irányba forgatva a z tengely körül q fokkal, majd az y tengely körül c fokkal, majd az x tengely körül f fokkal ." 12 különböző konvenció létezik, amelyek segítségével ábrázolhatja a forgatást a ...
Mi az a gimbal zár a térben?
A kardánzár egy szabadságfok elvesztése egy háromdimenziós, három kardántengelyes mechanizmusban , amely akkor következik be, amikor a három kardángyűrű közül kettő tengelyét párhuzamos konfigurációba hajtják, "reteszelve" a rendszert forgásba egy degenerált két- dimenziós tér.
Miért a 4 kvaternió?
Négy érték alkot egy kvaterniót, nevezetesen x, y, z és w . Az értékek közül három a tengely vektoros formátumú ábrázolására szolgál, a negyedik érték pedig a tengely körüli elforgatás szöge." Tehát egyszerű szavakkal felfoghatnád az elforgatás elforgatásának!
Hogyan számítod ki a kvaterniókat?
A kvaterniók a komplex számok fogalmának kiterjesztése négy (két helyett) komponensből álló szerkezetekre. A h négyzet felírható vektorként vagy h=h0+ih1+jh2+kh3 h = h 0 + ih 1 + jh 2 + kh 3 alakban , ahol i,j és k az i-hez kapcsolódnak komplexben számok.
Mit jelent a smote ?
Smote a smite ige múlt idejű formája , amelyet leggyakrabban arra használnak, hogy "élesen vagy erősen ütni, különösen kézzel vagy valamivel a kézben tartva", vagy "megölni vagy súlyosan megsebesíteni ilyen módon ütve" ." A Smite-nek két múltbeli igenév alakja van (a have és be szóval használt alak), a smitten és a ...
Mennyibe kerül 4 osztag katona?
Három vagy négy osztag alkot egy szakaszt , amely 20-50 katonából áll, és egy hadnagy vezeti. Két vagy több szakasz alkot egy századot, amelynek 100-250 katonája van, és egy százados vagy őrnagy vezeti.
Mi az a 4 osztag katona?
…egy hadseregben van az osztag, amely 7-14 katonából áll, és egy őrmester vezeti. (Egy kicsit nagyobb egység egy szakasz, amely 10-40 katonából áll, de általában csak a parancsnokságon vagy a támogató szervezeteken belül használják.) Három-négy osztag alkot egy szakaszt ,…
A kvaternióknak vannak szingularitásai?
A kvaternióknak nincs szingularitásuk .
Mit jelent a kvaternió a matematikában?
A matematikában a kvaterniós számrendszer kiterjeszti a komplex számokat. ... Hamilton a kvaterniót egy háromdimenziós térben lévő két irányított egyenes hányadosaként , vagy ennek megfelelően két vektor hányadosaként definiálta. A kvaterniók szorzása nem kommutatív.
Hogyan használod a kvaterniókat?
A kvaternióknál ez olyan egyszerű, mint a szorzás. Jellemzően azt a tájolást választja, amivel rendelkezik (negyedelemként), és csak megszorozza az alkalmazni kívánt elforgatással (egy másik kvaternióval).
Lehetnek-e a kvaterniók negatívak?
Forgatások ábrázolása kvaterniók segítségével Az elforgatást kvaterniós formában a tengely-szög információ kódolásával ábrázoljuk. ... q tagadása negatív elforgatást eredményez a forgástengely negatívja körül , amely ugyanaz a forgás, amelyet q képvisel (2.30. egyenlet).
Hogyan lehet normalizálni a kvaterniókat?
Egy normalizált kvaterniót (vagy egységkvaterniót) úgy számítunk ki, hogy egyszerűen elosztjuk a kvaterniót a nagyságával . A tiszta kvaternió olyan kvaternióként definiálható, amelynek skaláris értéke nulla (q 0 =0). Egy szabványos 3D vektor könnyen tárolható tiszta kvaternióban.
Milyen sorrendben szorozod a kvaterniókat?
A pontforgatások sorozatának összeállításához szorozza meg a kvaterniókat a kívánt forgatási sorrend fordított sorrendjében . Ha például az ap kvaterniót és az aq kvaterniót kívánja alkalmazni, szorozza meg fordított sorrendben, qp.
Mi van a komplex számok után?
Minden komplex szám felírható „ A+Bi ”-re, ahol A és B szabályos számok. ... Végül itt a válasz, sok olyan (végtelen) számrendszer van, amelyek nagyobbak a komplex számoknál, amelyek ugyanúgy tartalmazzák a komplex számokat, mint a komplex számok a valós számokat. Azonban nincs rájuk "szükség".
A kvaterniók egy integrál tartomány?
A kvaterniók nem integrált tartományok , de nincs nulla osztójuk.