Mi a kvaternió az egységben?
Pontszám: 5/5 ( 1 szavazat )Leírás. A kvaterniókat a forgások ábrázolására használjuk . Kompaktak, nem szenvednek kardánzárat és könnyen interpolálhatók. A Unity belsőleg Quaternionokat használ az összes forgatás ábrázolására. Komplex számokon alapulnak, és nem könnyű intuitív módon megérteni őket.
Mi a kvaternionazonosság egységben?
Leírás. Az identitás rotációja (csak olvasható). Ez a kvaternió a „nincs forgás”-nak felel meg – az objektum tökéletesen igazodik a világhoz vagy a szülőtengelyekhez. public class Példa: MonoBehaviour { void Start() { transform.rotation = Quaternion.identity; } }
Mi az a kvaternió a C#-ban?
A Quaternion szerkezetet arra használjuk, hogy egy objektumot hatékonyan elforgatjunk az (x,y,z) vektor körül a théta szöggel , ahol: w = cos(theta/2)
Mi határozza meg a kvaterniót?
Hamilton a kvaterniót úgy definiálta, mint két irányított egyenes hányadosát egy háromdimenziós térben , vagy ekvivalens módon két vektor hányadosaként. A kvaterniók szorzása nem kommutatív.
Hány egy kvaternió?
négy személyből vagy dologból álló csoport vagy halmaz.
C# Quaternions az egységben! - Középszintű Scripting Tutorial
Mi az a tiszta kvaternió?
A tiszta kvaternió olyan kvaternióként definiálható, amelynek skalárértéke (q 0 =0) nulla . Egy szabványos 3D vektor könnyen tárolható tiszta kvaternióban. A tiszta kvaterniók ezután felhasználhatók vektorok elforgatására vagy a vektorkoordináták transzformációjára a különböző elforgatott referenciakeretek között.
Hogyan használd a kvaterniót?
A kvaternióknál ez olyan egyszerű, mint a szorzás. Jellemzően azt a tájolást választja, amivel rendelkezik (negyedelemként), és csak megszorozza az alkalmazni kívánt elforgatással (egy másik kvaternióval).
Mi a Mathf egységben?
A Unity Mathf osztálya gyakori matematikai függvények gyűjteményét kínálja, beleértve a trigonometrikus, logaritmikus és egyéb, a játékokban és az alkalmazások fejlesztésében általában szükséges függvényeket.
Mi az értéke a kvaternion identitásnak?
A kvaternió egy olyan tengelyszög-ábrázolás, amely optimalizálja az általános számításokat, például több elforgatás kombinálását és a különböző elforgatási értékek közötti interpolációt. Az „identitás” néven ismert objektum alapértelmezett elforgatása (0, 0, 0) az Eulerben és (0, 0, 0, 1) a Quaternionban .
Mi az a kvaternió inverz?
A forgatás kvaterniójának inverze az ellenkező forgatás , mivel. . A kvaternió-elforgatás négyzete ugyanazon tengely körüli szög kétszeresével történő elforgatás. Általánosabban q n a q-vel azonos tengely körüli szög n-szeres elforgatása.
Hogyan irányítod a rotációt egységben?
Az átalakítás elforgatásához használja az átalakítást. Rotate, amely az Euler-szögeket használja. Ha az Inspectorban látható értékeket szeretné egyeztetni, használja a Quaterniont. eulerAngles tulajdonság a visszaadott Quaternionon.
Hogyan forogsz egységben?
2 válasz. Ha el akarja forgatni az objektumot egy adott szögben, használja: float fok = 90; Vector3 to = new Vector3(fok, 0, 0); átalakítani.
Hogyan lehet egy értéket egységben forgatni?
- privát érvénytelen Frissítés()
- {
- Debug. Log("x: " + Helper. WrapAngle(gameObject. Transform. localEulerAngles. x));
- Debug. Log("y: " + Helper. WrapAngle(gameObject. Transform. localEulerAngles. y));
- Debug. Log("z: " + Segítő. WrapAngle(gameObject. transzformáció. localEulerAngles. z));
- }
Mi az a Mathf PingPong?
Leírás. A PingPong egy értéket ad vissza, amely a 0 érték és a hossz között növekszik és csökken . A PingPong megköveteli, hogy a t érték önmagában növekvő érték legyen, például Idő. idő és idő.
Mi az a Mathf C#?
C# nyelven MathF. A Sign(Single) egy MathF osztály metódusa, amely a szám előjelét meghatározó egész számot ad vissza . Szintaxis: public static int Jel (lebegő x); Itt x a szükséges egyetlen pontosságú lebegőpontos szám, amelynek előjelét ki kell számítani.
Mi az a Mathf bilincs?
A megadott értéket a megadott minimális egész és maximális egész érték által meghatározott tartomány közé zárja . A megadott értéket adja vissza, ha az min és max között van. A min értéket adja vissza, ha az adott érték kisebb, mint a min érték.
Számít a negyedsorrend?
1 Válasz. A kvaterniók nem kommutatívak . Tehát amint megváltoztatja a sorrendet, amelyben megszorozza őket, a kapott érték is más lesz.
Miért 4d-esek a kvaterniók?
A méretek 1, 2, 4, 8 geometriai progressziójának oka az, hogy a Cayley-Dickson konstrukció ismételt alkalmazásából származtathatók , amely minden lépésben megduplázza a méretet. Ez magyarázza a 3. dimenzió hiányát.
Miért használunk kvaterniókat?
A kvaterniók létfontosságúak a repülőgépeket és rakétákat irányító vezérlőrendszerekhez . ... Minden kvaterniónak van egy tengelye, amely megadja az irányát, és egy magnitúdója, amely a forgás méretét adja meg. Ahelyett, hogy az irányváltást három különálló forgatással ábrázolnák, a kvaterniók csak egy forgatást használnak.
A kvaternió mező?
A kvaterniók szinte egy mezőt alkotnak . Rendelkeznek az összeadás és szorzás alapműveleteivel, és ezek a műveletek teljesítik az asszociációs törvényeket, (p + q) + r = p + (q + r), (pq)r = p(qr). ... Már csak a szorzás kommutatív törvénye hiányzik.
Milyen sorrendben szorozod a kvaterniókat?
A pontforgatások sorozatának összeállításához szorozza meg a kvaterniókat a kívánt forgatási sorrend fordított sorrendjében . Ha például az ap kvaterniót és az aq kvaterniót kívánja alkalmazni, szorozza meg fordított sorrendben, qp.
A kvaterniók kemények?
Annak ellenére , hogy rendkívül nehéz megérteni , a kvaterniók néhány nyilvánvaló előnnyel rendelkeznek a mátrixok vagy Euler-szögek elforgatás ábrázolására való használatával szemben. ... A kvaterniókat használó forgatási összefűzés gyorsabb, mint a mátrix formában kifejezett forgatások kombinálása.