Hogyan számítsuk ki a kvaterniót?
Pontszám: 4,2/5 ( 25 szavazat )A kvaterniók a komplex számok fogalmának kiterjesztése négy (két helyett) komponensből álló szerkezetekre. A h négyzet felírható vektorként vagy h=h0+ih1+jh2+kh3 h = h 0 + ih 1 + jh 2 + kh 3 alakban , ahol i,j és k az i-hez kapcsolódnak komplexben számok.
Hogyan találja meg a forgatási mátrix kvaternijét?
- Számítsa ki egy R 3 × 3 forgatási mátrix és a v→ eredeti 3 × 1 oszlopmátrix szorzatát! ...
- Egy elforgatás egy egységnyi hosszúságú q = (w, r→) kvaternióval ábrázolható, amelynek w skaláris (valós) része és r→ vektor (képzetes) része.
Mi az a kvaternió érték?
Hamilton a kvaterniót úgy definiálta, mint két irányított egyenes hányadosát egy háromdimenziós térben , vagy ekvivalens módon két vektor hányadosaként. A kvaterniók szorzása nem kommutatív.
Hogyan találja meg a kvaterniót két vektor között?
Tekintve, hogy a merőleges vektor körül thétával (a vektorok közötti szöggel) való elforgatással u-ból v-be való elforgatás érhető el, úgy tűnik, hogy a pont- és keresztszorzatok eredményeiből közvetlenül összeállíthatunk egy ilyen elforgatást reprezentáló kvaterniót. ; azonban jelenlegi állapotában théta = szög / 2 , amely ...
Mi az a Slerp kvaternion?
Quaternion Slerp A Slerp a legegyenesebb és legrövidebb utat adja meg a kvaternió végpontjai között , és leképezi a 2Ω-os forgást. ... A ponton át nem nyúló Slerp-görbék nem alakulnak át vonalakká az adott pont érintőterében.
Kvaterniók és 3D-s forgatás, interaktívan magyarázva
Mit jelent a W a kvaternióban?
A Quaternion W komponense. ... Egy kvaternió 3D-s forgatást jelenthet, és 4 valós szám határozza meg. x, y és z egy vektort jelent. w egy skalár, amely a vektor körüli forgást tárolja .
A kvaternió mező?
A kvaterniók szinte egy mezőt alkotnak . Rendelkeznek az összeadás és szorzás alapműveleteivel, és ezek a műveletek teljesítik az asszociációs törvényeket, (p + q) + r = p + (q + r), (pq)r = p(qr). ... Már csak a szorzás kommutatív törvénye hiányzik.
Hány egy kvaternió?
négy személyből vagy dologból álló csoport vagy halmaz.
Hogyan használd a kvaterniót?
A kvaternióknál ez olyan egyszerű, mint a szorzás. Jellemzően azt a tájolást választja, amivel rendelkezik (negyedelemként), és csak megszorozza az alkalmazni kívánt elforgatással (egy másik kvaternióval).
Hogyan számítod ki az Euler-szög kvaternióját?
quat = eul2quat( eul ) az Euler-szögek adott halmazát, eul , a megfelelő kvaternióvá alakítja, quat . Az Euler-szögelforgatások alapértelmezett sorrendje a "ZYX". quat = eul2quat( eul , szekvencia ) az Euler-szögek halmazát kvaternióvá alakítja. Az Euler-szögek a tengelyforgatás sorrendjében, sorrendben vannak megadva.
Számít a negyedsorrend?
1 Válasz. A kvaterniók nem kommutatívak . Tehát amint megváltoztatja a sorrendet, amelyben megszorozza őket, a kapott érték is más lesz.
Miért 4d-esek a kvaterniók?
A méretek 1, 2, 4, 8 geometriai progressziójának oka az, hogy a Cayley-Dickson konstrukció ismételt alkalmazásából származtathatók , amely minden lépésben megduplázza a méretet. Ez magyarázza a 3. dimenzió hiányát.
Hogyan lehet negyedanként forgatni?
Pont forgatása negyedvektor segítségével A pont koordinátáit mindig x, y, z sorrendben adjuk meg. A kényelmes megjelenítés érdekében határozza meg a pontot az xy síkon. Hozzon létre egy kvaternióvektort, amely két külön elforgatást ad meg, az egyik a pont 45, a másik pedig a pont -90 fokkal a z tengely körüli elforgatásához.
Mi az a 4 osztag katona?
…egy hadseregben van az osztag, amely 7-14 katonából áll, és egy őrmester vezeti. (Egy kicsit nagyobb egység egy szakasz, amely 10-40 katonából áll, de általában csak a parancsnokságon vagy a támogató szervezeteken belül használják.) Három-négy osztag alkot egy szakaszt ,…
Mit jelent a smote ?
Smote a smite ige múlt idejű formája , amelyet leggyakrabban arra használnak, hogy "élesen vagy erősen ütni, különösen kézzel vagy valamivel a kézben tartva", vagy "megölni vagy súlyosan megsebesíteni ilyen módon ütve" ." A Smite-nek két múltbeli igenév alakja van (a have és be szóval használt alak), a smitten és a ...
Mennyibe kerül 4 osztag katona?
Három vagy négy osztag alkot egy szakaszt , amely 20-50 katonából áll, és egy hadnagy vezeti. Két vagy több szakasz alkot egy századot, amelynek 100-250 katonája van, és egy százados vagy őrnagy vezeti.
Milyen sorrendben szorozod a kvaterniókat?
A pontforgatások sorozatának összeállításához szorozza meg a kvaterniókat a kívánt forgatási sorrend fordított sorrendjében . Ha például az ap kvaterniót és az aq kvaterniót kívánja alkalmazni, szorozza meg fordított sorrendben, qp.
Mire használható az Octonions?
Az oktonok a matematika kivételes struktúráihoz kapcsolódnak, köztük a kivételes Lie csoportokhoz. Az oktonok olyan területeken alkalmazhatók, mint a húrelmélet, a speciális relativitáselmélet és a kvantumlogika. A Cayley–Dickson konstrukció alkalmazása az oktonionokra a sedenionokat eredményezi.
Mi a kvaternió azonossága?
A Quaternion.identity" az objektumok elforgatásának "alapértelmezett" vagy "nincs" értéke . Ha az új objektum elforgatását erre az értékre állítja, ez biztosítja, hogy az új objektum a "természetes" tájolásában legyen.
Mi a W forgás a turmixgépben?
Ez a mód lehetővé teszi egy tengely (X, Y, Z) és egy elforgatási szög (W) meghatározását a tengely körül. Ha az elforgatást interaktív elforgatással határozzuk meg (a forgatási gizmoval), akkor az X, Y és Z értéke abszolút értékben nem haladja meg az 1,0-t, W pedig 0 és 180 fok között fog állni.
Mi a negyedik szám egy kvaternióban?
Négy érték alkot egy kvaterniót, nevezetesen x, y, z és w . Az értékek közül három a tengely vektoros formátumú ábrázolására szolgál, a negyedik érték pedig a tengely körüli elforgatás szöge." Tehát egyszerű szavakkal felfoghatnád az elforgatás elforgatásának!
Mi a kvaternionazonosság egységben?
Leírás. Az identitás rotációja (csak olvasható). Ez a kvaternió a „nincs forgás”-nak felel meg – az objektum tökéletesen igazodik a világhoz vagy a szülőtengelyekhez. public class Példa: MonoBehaviour { void Start() { transform.rotation = Quaternion.identity; } }
Mi az a kvaterniós szorzás?
A kvaterniók szorzása a két forgatás összeállítását jelenti: hajtsa végre az egyik forgatást, majd hajtsa végre a másikat . Nyilvánvaló, hogy ennek egy forgást kell képviselnie (képzelje el, hogy például egy bowlinglabdát a helyén forog).