Mikor találták fel a steppert?

Pontszám: 4,5/5 ( 24 szavazat )

A léptetőmotoros fejlődés a 19. századig visszamenőleg nyomon követhető, a modern léptetőt először Thomas és Fleischauer találta fel 1957 -ben, ez egy Változó reluktanciájú típus [1].

Ki találta fel a lépegetőt?

A léptetőmotor és fejlesztésének rövid története A legtöbb mérnök (beleértve magunkat is) azonban nagyrészt Frank W. Woods nevéhez fűződik, aki szabadalmaztatott egy 5 állórész-tekercsre épülő motort, amely különböző kombinációkban tölthető, hogy lépésről lépésre mozgást biztosítson. .

Mióta léteznek léptetőmotorok?

A léptetőmotorok az 1960 -as évek óta népszerűek, de ez nem jelenti azt, hogy a technológia stagnál.

Mit jelent a NEMA 17?

A NEMA 17 léptetőmotorok eszközei a NEMA által meghatározott léptetőmotorok. ... A Nema 17 léptetőmotor nagyobb és általában nehezebb, mint egy Nema 14 léptetőmotor, de ez azt is jelenti, hogy nagyobb a nyomatéka. A NEMA 17 egy hibrid léptetőmotor , a meghajtó feszültség 12-36V.

A léptetőmotorok AC vagy DC?

A léptetőmotorok egyenáramú motorok , amelyek diszkrét lépésekben mozognak. Több tekercsük van, amelyek „fázisoknak” nevezett csoportokba vannak rendezve. Az egyes fázisok egymás utáni bekapcsolásával a motor lépésenként forog. A számítógép által vezérelt léptetéssel nagyon precíz pozicionálás és/vagy sebességszabályozás érhető el.

Beszéljünk a Stepper Motorsról – CNCnutz Episode 207

43 kapcsolódó kérdés található

Mi az előnye a léptetőmotoroknak?

A léptetőmotorok robusztusságot, nagy megbízhatóságot, egyszerű felépítést biztosítanak, alacsony karbantartási igényt tesznek lehetővé, kiváló választ adnak az indításra/leállásra/hátramenetre, és számos környezetben működnek. A léptetőmotorok legfőbb hátrányai közül néhány az, hogy a motorok alacsony hatásfokkal rendelkeznek.

Minden NEMA 17 motor egyforma?

A NEMA számok határozzák meg a szabvány előlap méreteit a motor felszereléséhez. Nem határozzák meg a motor egyéb jellemzőit. Két különböző NEMA 17 motor teljesen eltérő elektromos vagy mechanikai jellemzőkkel rendelkezhet, és nem feltétlenül cserélhetők fel .

Milyen erős a NEMA 17?

Ez az egyik legerősebb bipoláris Nema 17 léptetőmotor 1,8 fokkal. lépésszög (200 lépés/fordulat). Mindegyik fázis 2,1 A-t vesz fel, ami akár 65 Ncm (92oz.in) tartónyomatékot tesz lehetővé.

Milyen típusú léptetőmotor a NEMA 17?

A NEMA 17 léptetőmotorok 1,8 fokos lépésszöggel (200 lépés/fordulat) és 1,7 x 1,7 hüvelykes előlappal rendelkeznek . A NEMA 17 léptetők általában nagyobb nyomatékkal rendelkeznek, mint a kisebb változatok, például a NEMA 14, és 12-24 V ajánlott hajtási feszültségük. Ezek a léptetők az RoHS-kompatibilisek is.

Elkopnak a léptetőmotorok?

Mivel a léptetőmotorban nincsenek elhasználandó kefék, élettartama általában jóval meghaladja a rendszer többi mechanikai alkatrészének élettartamát. ... Ha a motort a névleges nyomatékkal vagy tolóerővel vagy annak közelében járatják, ez befolyásolja az élettartamot.

Megbízhatóak a léptetőmotorok?

A léptetőmotorokat gyakran tévesen úgy tekintik, mint a kisebb szervomotorokat, de ami azt illeti, nagyon megbízhatóak, akárcsak a szervomotorok. A motor úgy működik, hogy pontosan szinkronizálja a vezérlőtől a vezető felé kiadott impulzusjellel, így rendkívül pontos pozicionálást és sebességszabályozást ér el.

A léptetőmotor folyamatosan működhet?

A léptetőmotorok valahol a normál egyenáramú motorok és a szervomotorok közé esnek. Előnyük, hogy pontosan pozícionálhatók, egy-egy „lépéssel” előre vagy hátra mozgathatók, de folyamatosan forgathatók is.

A léptetőmotorok nagy nyomatékúak?

Bár a léptetőmotorok nem arról híresek, hogy nagy fordulatszámon nagy nyomatékot hoznak létre , egyes alkalmazásokban mindkettő elérhető. A motor kihúzási nyomatékgörbéje azt a maximális nyomatékot mutatja, amely a működési fordulatszám-tartományban előállítható.

Hogyan vezérelhetők a léptetőmotorok?

Nyílt hurkú vezérlést használnak, és úgy működnek, hogy egy vezérlő impulzusokat generál, amelyek bemenetre kerülnek a meghajtóba, amely viszont a meghajtó áramot szolgáltatja a motornak. A léptetőmotorokat elektromos impulzusok vezérlik, így a motor forgási sebessége arányos a bemeneti impulzusfrekvenciával.

A léptetőmotorokban van kefe?

A léptetőmotorok legalább négy fontos dologban különböznek a hagyományos egyenáramú motoroktól. Az első különbség, amit észrevesz, hogy nincs bennük kefe vagy kommutátor (az egyenáramú motor azon részei, amelyek megfordítják az elektromos áramot, és folyamatosan ugyanabba az irányba forognak a rotorban – a motor forgó része).

Melyik a legerősebb léptetőmotor?

A 80MPH sorozatú 86 mm-es karimás léptetőmotorok és a 80MPD 56 mm-es karimás motorok a jelenleg elérhető legerősebb motorok közé tartoznak a nyomaték és a hossz tekintetében.

Milyen erős a NEMA 23 léptetőmotor?

Ez a NEMA 23 méretű hibrid bipoláris léptetőmotor 1,8°-os lépésszöggel rendelkezik ( 200 lépés /fordulat). Mindegyik fázis 2,8 A-t vesz fel 3,2 V-on, ami 19 kg-cm (270 oz-in) nyomatékot tesz lehetővé.

Mekkora feszültségre van szüksége egy léptetőmotornak?

A léptetőmotorok névleges feszültséggel és áramerősséggel rendelkeznek. Egy tipikus léptetőmotor, mint például a mi NEMA 17-ünk, névleges feszültsége 2,8 Volt és maximális áramerőssége 1,68 Amper lehet. Ez alapvetően azt jelenti, hogy ha 2,8 V-ra csatlakoztatja, akkor 1,68 Ampert vesz fel.

Miért melegek a léptetőmotorjaim?

A léptetőmotorok felforrósodnak. A házuk hőmérséklete elérheti a 100-110 °C-ot is. Ennek az az oka, hogy a hajtás a motort teljes árammal látja el, hogy a motor a helyén maradjon . (Ez eltér a szervótól, ahol a hajtás csak annyi áramot ad a szervomotornak, amennyi a helyzetének megőrzéséhez szükséges.

Hogyan válasszak léptetőmotort?

Általában a léptetőmotort nagyjából a mérete alapján választhatja ki. Általában, ha a nyomaték kisebb, mint 0,8 Nm, nema 8-Nema 17 nema méretű léptetőmotor választható, amikor a nyomaték körülbelül 1-3N. m, Nema 23 léptetőmotor alkalmasabb. Ha a nyomaték nagyobb, mint 3N.

Hogyan válasszak léptetőmotor-meghajtót?

A léptető meghajtó kiválasztásának egyszerű módja, ha négy dolgot keres: feszültséget, áramerősséget, mikrolépést és maximális lépésimpulzus-frekvenciát . Győződjön meg arról, hogy a meghajtó az áram széles tartományát képes kezelni, hogy a rendszert különböző feszültségszinteken tesztelhesse az alkalmazásnak megfelelően.

Mik a PM léptetőmotor hátrányai?

Az állandó mágneses léptetőmotor néhány hátránya:
  • Minimális gyorsulása van.
  • Ez a nagyon fokozatos dinamikus reakciót mutatja.
  • Csökkentett nyomaték/tehetetlenség arány.
  • Hatékonyan működik, ha a lépésszögek 30 0 és 90 0 tartományban vannak.

Mi nem előnye a léptetőmotornak?

A léptetőmotor hátrányai vagy hátrányai ➨Rezonancia lép fel, ha nincs megfelelően szabályozva. ➨ Fokozatos nyomatékvesztés nagy fordulatszámon . Ezért nem könnyű rendkívül nagy sebességgel működtetni.

A szervomotorok pontosabbak, mint a léptetőmotorok?

Összefoglalva, a léptetőmotorok jó megoldások az alacsony sebességű, kis gyorsulási és alacsony pontossági követelményeket támasztó alkalmazásokhoz. ... A szervomotorok jobb választás a nagy sebességet, nagy gyorsulást és nagy pontosságot igénylő rendszerekhez. A kompromisszum magasabb költség és bonyolultság.