Mi az a hough transform?
Pontszám: 4,5/5 ( 74 szavazat )A Hough-transzformáció a képelemzésben, a számítógépes látásban és a digitális képfeldolgozásban használt jellemző-kinyerési technika. A technika célja az objektumok tökéletlen példányainak megtalálása az alakzatok bizonyos osztályán belül szavazási eljárással.
Hogyan működik a Hough-transzformáció?
A Hough-transzformáció egy bináris élleképezést vesz be bemenetként, és megpróbálja megkeresni az egyenes vonalként elhelyezett éleket . A Hough-transzformáció lényege, hogy az élleképezés minden élpontját minden lehetséges egyenessé alakítjuk, amely áthaladhat azon a ponton.
Mire használható a Hough transzformáció?
A Hough-transzformáció (HT) használható vonalkörök vagy • A Hough-transzformáció (HT) használható vonalak, körök vagy más parametrikus görbék kimutatására. 1962-ben vezették be (Hough 1962), és először egy évtizeddel később használták vonalak megtalálására a képeken (Duda 1972). A cél a vonalak helyének megtalálása a képeken.
Hogyan érzékeli a Hough a vonalakat?
A vonalak észlelésének folyamata a képen. ... Ha két élpont ugyanazon az egyenesen fekszik, akkor a hozzájuk tartozó koszinuszgörbéik egy meghatározott (ρ, θ) páron metszik egymást. Így a Hough Transform algoritmus úgy érzékeli a vonalakat, hogy megkeresi azokat a (ρ, θ) párokat, amelyeknek több metszéspontja nagyobb, mint egy bizonyos küszöb.
Hogyan valósítja meg a Hough transzformációt?
- 1. lépés: Nyissa meg a képet. A scipy python modul használata: ...
- 2. lépés: Hough space. Számítsa ki a Hough-teret r és théta tartományára. ...
- 3. lépés: Keresse meg a maximumokat. ...
- 4. lépés: rajzoljon egyenes vonalakat.
Hogyan működik a Hough Transform
Miért észlelhető a sáv?
A sávfelismerő rendszer a sávjelzőkből származik egy összetett környezetben, és arra szolgál, hogy megbízhatóan megbecsülje a jármű helyzetét és pályáját a sávhoz képest [9]. Ugyanakkor a sávfelismerés fontos szerepet játszik a sávelhagyásra figyelmeztető rendszerben.
Érzékelheti-e a Hough-transzformáció a görbéket?
A Hough-transzformáció egy módszer a képek paraméterezett görbéinek detektálására a képélek pixeleinek sokaságba való leképezésével a paramétertérben [9, 13]. ... A kép minden élpixele (x, y) a b =−xm + y vonalba van leképezve a paramétertérben (m × b), amely megfelel az összes (x, y) ponton átmenő vonalnak. ).
Mik a Hough-transzformáció korlátai?
Korlátozások. A Hough-transzformáció csak akkor hatékony, ha sok szavazat esik a jobb oldali tárolóba , így a háttérzaj közepette is könnyen észlelhető a tartály. Ez azt jelenti, hogy a szemetes nem lehet túl kicsi, különben néhány szavazat a szomszédos kukákba esik, ami csökkenti a fő szemetes láthatóságát.
Hogyan kaphatok vonalakat a képeimen?
- Kép felvétele a webkameráról (és nyilván szürkeárnyalatossá)
- Futtassa át egy küszöbszűrőn (THRESH_TO_ZERO módban, ahol nullázza a küszöbérték ALATT lévő képpontokat).
- homályosítja el a képet.
- fújja át egy eróziós szűrőn.
- futtassa át egy Canny élérzékelőn.
Hogyan csinálod a vonalérzékelést?
A konvolúció alapú technikában a vonaldetektor operátor egy konvolúciós maszkokból áll, amelyek úgy vannak beállítva, hogy észleljék az adott n szélességű és θ orientációjú vonalak jelenlétét. Íme a négy konvolúciós maszk a vízszintes, függőleges, ferde (+45 fok) és ferde (-45 fokos) vonalak észlelésére a képen.
Hogyan észlelhető az él?
Az élérzékelés egy képfeldolgozási technika, amelyet arra használnak, hogy azonosítsák a digitális kép azon pontjait, ahol a folytonossági zavarok, egyszerűen csak a kép fényerejének éles változásai vannak . Ezeket a pontokat, ahol a kép fényereje élesen változik, a kép széleinek (vagy határainak) nevezzük.
Milyen algoritmust használnak a körök észlelésére?
A kördetektálás hagyományosan a kör Hough transzformációval (CHT) történik [1, 2]. A CHT-algoritmust több mint 30 éve használják körfelismerésre, és sok kutatást végeztek az eredeti algoritmus javítására.
Hogyan észlelhető egy pont a képen?
A pontészlelési módszernél a pont egy olyan helyen (x, y) érzékelhető a képen, ahol a maszk középen van . A vonalérzékelési módszerben két maszkunk van, így a megfelelő pontok nagyobb valószínűséggel lesznek társítva egy vonalhoz az egyetlen maszk irányában, mint az egy maszk.
Mi az a Hough-küszöb?
A Hough-transzformáció abból áll, hogy a derékszögű síkban (x,y) lévő egyeneseket a parametrikus térben (rho,theta) való ábrázolásukkal egyeztetjük. ... Ez lehetővé teszi számunkra, hogy rho és thétával indexelt mátrixot hozzunk létre, amely a kép vonalainak ábrázolására szolgál.
Mi az a cuki élérzékelés a képfeldolgozásban?
A Canny élérzékelő egy élérzékelési operátor, amely többlépcsős algoritmust használ a képek éleinek széles skálájának észlelésére . John F. Canny fejlesztette ki 1986-ban. Canny egy számítási elméletet is készített az élérzékelésről, amely megmagyarázza, miért működik a technika.
Minek felel meg egy pont a képtérben a Hough-térben?
A képtérben egy pont egy vonal a Hough térben . Egy pont a képtérben végtelenül különböző m és c értéket vehet fel. Ezért a pontábrázolás egy vonal a Hough térben.
Melyik szűrőt használják vonalérzékeléshez?
Sobel szűrő Ez a leggyakoribb egyszerű elsőrendű differenciálél-érzékelő.
Hogyan találhatom meg egy kép vonalait a Matlabban?
Az Image Processing Toolbox™ olyan funkciókat támogat, amelyek lehetővé teszik a Hough-transzformáció használatát a képen lévő vonalak felismerésére. Az rho változó az origó és az egyenes távolsága az egyenesre merőleges vektor mentén. théta az x tengely és ez a vektor közötti szög.
Hogyan működik a vonalérzékelő?
A vonalérzékelők infravörös (IR) fény kibocsátásával érzékelik a fekete vonal jelenlétét, és érzékelik az érzékelőhöz visszatérő fényszinteket . Ezt két komponenssel teszik meg: egy emittert és egy fényérzékelőt (vevőt). Az alábbiakban láthat egy példa TCRT5000 vonalérzékelőt.
Mire van szükség a képátalakításra a digitális képfeldolgozásban?
Átalakítási módszerek a képfeldolgozásban Egy képtranszformáció alkalmazható egy képre, amellyel egyik tartományból a másikba konvertálható . A kép megtekintése olyan tartományokban, mint például a frekvencia vagy a Hough-tér, lehetővé teszi azon jellemzők azonosítását, amelyeket esetleg nem lehet olyan könnyen észlelni a térbeli tartományban.
Mi az EDGE összekapcsolás Hough transzformációval?
Magyarázza el az élek összekapcsolásának módját hough transzformációval! ... Minden élpont egy szinuszos görbét ábrázol a ρ,θ térben, de ezeknek a görbéknek egy ρ0,θ0 pontban kell metszniük egymást . Mivel ez egy közös vonal bennük.
A digitális kép több régióra történő particionálása folyamatban van?
A digitális képfeldolgozásban és a számítógépes látásban a képszegmentálás az a folyamat, amelynek során a digitális képet több szegmensre (pixelkészletekre, más néven képobjektumokra) osztják fel.
Figyelmeztetés a sávelhagyás?
A sávelhagyásra figyelmeztető figyelmeztetés figyelmezteti a vezetőt , ha elkezdi elhagyni a sávot. Ha fennáll annak a veszélye, hogy a jármű véletlenül elhagyja a haladó sávot, a rendszer vizuális és hangjelzéssel figyelmezteti a vezetőt, hogy tegyen lépéseket.
Mi a sávfelismerés az önvezető autókban?
A sávészlelésen alapul (amely magában foglalja az út lokalizációját, a jármű és az út relatív helyzetének meghatározását , valamint a járműpszilas irányának elemzését). Az egyik fő megközelítés az úthatárok és sávok észlelésére a jármű látórendszerének segítségével.
Mit jelent a sávfelismerés?
A sávfelismerés az a feladat, hogy kamerával észlelje a sávokat az úton .