Normalizálni kell a kvaterniókat?
Pontszám: 4,9/5 ( 23 szavazat )A kvaterniót normalizálni kell, hogy érvényes 3D-s tájolást reprezentáljon vagy érvényes vektorforgatásokat számítson ki.
Normalizálni kell a kvaterniókat?
Minden olyan műveletet, amely kvaterniót állít elő, normalizálni kell , mert a lebegőpontos precessziós hibák miatt nem egységnyi hosszúságú.
Mi az a tiszta kvaternió?
A tiszta kvaternió (egyben vektorkvaternió) olyan kvaternió, amelynek skaláris része 0 . Definíció 1.0. 3. A skalár (szintén skaláris kvaternió vagy valódi kvaternió)) olyan kvaternió, amelynek vektorrésze 0. A kvaterniók halmazát H-val jelöljük.
Tudod átlagolni a kvaterniókat?
Ha a kvaterniók hasonló elforgatásokat reprezentálnak, és a kvaterniók normalizálva vannak, és a "kettős fedőproblémára" korrekciót alkalmaztunk, akkor a kvaterniók közvetlenül átlagolhatók , majd az eredmény ismét normalizálható, négydimenziós vektorként kezelve őket. hozzon létre egy kvaterniót, amely nagyjából egy ...
Mik a kvaternió összetevői?
A kvaternió két dolgot jelképez. Van egy x, y és z komponense , amelyek azt a tengelyt jelentik, amely körül a forgás meg fog történni. Van benne aw komponens is, amely a tengely körül végbemenő forgás mértékét jelzi. Röviden: egy vektor és egy úszó.