Hány pont megfeleltetésre van szükség?
Pontszám: 4,8/5 ( 44 szavazat ) Ez azért van, mert abban az esetben
Mi a különbség az alapmátrix és a...
Miért kell 4 pont a homográfiához?
Miért van tehát szükségünk négy pontra a számítógépes homográfiában? A 4. pont feloldja a perspektivikus kétértelműséget, ha a pontok vetületét nézzük a képsíkon . A homográfia leképezi az egyik síkot a másikra, ha a pontjai nem egy síkban vannak, akkor ne használjon homográfiát.
Hány sor szükséges a homográfiához?
A 2D homográfiát négy ismert vonal határozza meg általános konfigurációban (azaz nincs három, amely egy pontban metszi egymást). Egy ismert egyenes ugyanannyi információt ad, mint egy ismert pont. Mindkettőt homogén háromvektorként ábrázoljuk.
Hány pontra illeszkedik a homográfia?
Hogyan kell kiszámítani a homográfiát? Két kép közötti homográfia kiszámításához ismernie kell legalább 4 pontos megfelelést a két kép között . Ha több mint 4 megfelelő pontja van, az még jobb.
Hány minimum pontot kell megoldani a homográfiai mátrixhoz?
1 Válasz. Minimum négy kell ahhoz, hogy bármit is kapjon, de a gyakorlatban 7-től 10-ig jó számnak találtam, feltéve, hogy "manuálisan" választják ki. Valamilyen jellemző detektor használatával ennek tíz- vagy húszszorosára lehet szüksége, hogy megtalálja a megfelelő részhalmazt kevés kiugró értékkel.
Íme, a gyakorlat – a hadsereg levelező tanfolyamai
Mi az a homográfia becslés?
A homográfia lehetővé teszi , hogy két kamerát viszonyítsunk, amelyek ugyanazt a sík felületet nézik ; Mind a kamerák, mind az általuk megtekintett felület (képeket generálnak) a világnézeti koordinátákban találhatók. Más szavakkal, két 2D-s képet H homográfia kapcsol össze, ha mindkettő ugyanazt a síkot más szögből nézi.
Hogyan történik a homográfia kiszámítása?
A homográfia megbecsülhető például a közvetlen lineáris transzformáció (DLT) algoritmussal (további információért lásd az 1. pontot). Mivel az objektum sík, a tárgykeretben kifejezett pontok és a kivetített pontok közötti, a normalizált kamerakeretben kifejezett képsíkba történő transzformáció homográfia.
Mi az a kamerahomográfia?
A homográfia a két sík közötti transzformációt mutatja be, és lehetséges a megfelelő kameraelmozdulás lekérése, amely lehetővé teszi az első síknézetből a második síknézetbe való átlépést (további információkért lásd [138]).
Mi az a homográfiai térképezés?
A projektív geometriában a homográfia a projektív terek izomorfizmusa, amelyet azon vektorterek izomorfizmusa indukál, amelyekből a projektív terek származnak. Ez egy bijekció, amely a vonalakat vonalakra képezi le, és így egy kollineáció . ... A szinonimák közé tartozik a projektivitás, a projektív transzformáció és a projektív kollineáció.
Mi az a homográfiai mátrix?
Vegye figyelembe, hogy a homográfiai mátrix két sík közötti leképezés . Itt a képsíkról egy fizikai síkra való leképezésnek tekintettük, de leképezhet két képsík között is. A homográfia inverze a két sík közötti fordított leképezést is biztosítja.
Mi az a perspektíva transzformáció?
: egy síkban felállított kollineáció két különböző vetületi középpontból egy másik sík pontjainak rávetítésével .
Mi a különbség a homográfia és az alapmátrix között?
Az esszenciális mátrix a homográfia általánosabb formája. Míg a homográfia egysíkú képtér-pontokat kapcsol össze, az alapvető mátrix a kép bármely pontkészletét az ugyanazon kamera által készített másik kép pontjaihoz kapcsolja .
Mi az a 2d homográfia?
A számítógépes látás területén a térben azonos síkfelület bármely két képét homográfia köti össze (lyukkamerás modellt feltételezve). Ennek számos gyakorlati alkalmazása van, például kép-helyreigazítás, képregisztráció vagy a kamera mozgásának kiszámítása – elforgatás és fordítás – két kép között.
Mit jelent, ha az epipoláris vonalai mind vízszintesek a két képen?
Továbbá az epipoláris vonalak párhuzamosak az O L –O R egyenessel a vetítési középpontok között, és a gyakorlatban a két kép vízszintes tengelyéhez igazíthatók. Ez azt jelenti, hogy az egyik kép minden pontjához a megfelelő pont a másik képen csak egy vízszintes vonal mentén nézhető meg .
Mi az a Ransac számítógépes látás?
A Random Sample Consensus (RANSAC) algoritmus a számítógépes látás robusztus becslési problémáinak népszerű eszköze, elsősorban azért, mert képes elviselni a kiugró értékek óriási hányadát. A közelmúltban számos erőfeszítés történt a szabványos RNSAC algoritmus hatékonyságának növelésére.
Mi a kamera vetítési mátrixa?
A számítógépes látásban a kameramátrix vagy (kamera) vetítési mátrix egy . mátrix, amely leírja egy lyukkamera leképezését a világ 3D-s pontjairól egy kép 2D-s pontjaira .
Hol található a homográfiai mátrix a Matlabban?
- függvény y = homográfia_transzformáció(x, v)
- A % HOMOGRAPHY_TRANSFORM homográfiai transzformációt alkalmaz a vektorokra.
- % Y = HOMOGRAPHY_TRANSFORM(X, V) 2xN mátrixot vesz fel, amelynek minden oszlopa.
- A % egy pont helyzetét adja meg egy síkban.
Mi az a síkjelenet?
A síkvetületek a 3D grafikus vetületek azon részhalmaza, amelyeket a háromdimenziós térben lévő pontok kétdimenziós vetítési sík pontjaira való lineáris leképezésével hoznak létre. ... Az ezeket a pontokat összekötő vonalakat projektoroknak nevezik.
Hány szabadsági foka van a homográfia H mátrixnak?
A homográfiai transzformációnak 8 szabadságfoka van, és vannak más egyszerűbb transzformációk is, amelyek továbbra is a 3×3-as mátrixot használják, de speciális megszorításokat tartalmaznak a szabadsági fokok számának csökkentésére.
Mi az alapmátrix rangja?
Az alapmátrix 2. rangú . Kernelje határozza meg az epipólust.
Mekkora a minimális számú kulcspontillesztő pár a homográfiai mátrix kiszámításához?
A homográfiai mátrixot legalább 4 egyezés határozza meg közvetlen lineáris transzformáció (DLT) segítségével.
Mi az a homogén vektor?
A homogén koordináták mindenütt jelen vannak a számítógépes grafikában, mert lehetővé teszik az olyan általános vektorműveletek, mint a transzláció, az elforgatás, a méretezés és a perspektivikus vetítés, mátrixként való megjelenítését, amellyel a vektort megszorozzák.
Miért nem teljesen elegendő a síkhomográfia egy tetszőleges jelenetkép más nézőponthoz való leképezéséhez. Fogalmazd meg röviden egy-két mondatban a választ?
2 válasz. Teljesen elegendő azokra a pontokra, amelyek egy világsíkon vannak (és ez a világsík okozza a homográfiát), vagy minden pontra, ha a kamera mozgása a két kép között egy tiszta forgás a középpontja körül.
Mire használják az esszenciális mátrixot?
Az alapvető és alapvető mátrixok 3x3 mátrixok, amelyek két nézet epipoláris geometriáját „kódolják” . Motiváció: Adott egy pont az egyik képen, és a lényegi/alapvető mátrixszal való megszorzás megmutatja, hogy a második nézetben melyik epipoláris vonal mentén kell keresnünk.
Mi az alapvető mátrix a számítógépes látásban?
A számítógépes látásban az alapvető mátrix egy mátrix, amely a sztereó képek megfelelő pontjait kapcsolja össze, feltételezve, hogy a kamerák megfelelnek a tűlyuk kamera modelljének .