CAN vs LS HS?

A HS a „High Speed” CAN, az „LS” a „Low Speed” CAN , az „SWC” pedig a Single Wire Channel CAN rövidítése. A jelenlegi alkalmazások többsége HS – High Speed ​​CAN-t használ. A különböző típusú CAN-hálózatokról további részletekért lásd a CAN-protokoll oktatóanyag 6. diáját, amely a fizikai rétegeket tárgyalja.

Milyen gyors a CAN busz?

Egy CAN busz maximális sebessége a szabvány szerint 1 Mbit/ s. Egyes CAN-vezérlők ennek ellenére 1 Mbit/s-nál nagyobb sebességet is kezelnek, és speciális alkalmazásokhoz megfontolandóak. A kis sebességű CAN (ISO 11898-3, lásd fent) akár 125 kbit/s-ig is felmegy.

CAN Low vs CAN high?

A CAN busz két dedikált vezetéket használ a kommunikációhoz. A vezetékek neve CAN high és CAN low. Amikor a CAN busz üresjáratban van, mindkét vonal 2,5 V-ot visz. Adatbitek átvitelekor a CAN felső vonal 3,75 V-ra megy, a CAN alacsony pedig 1,25 V-ra, ezáltal 2,5 V-os különbség keletkezik a vonalak között.

LEHET PHY réteg?

A CAN fizikai réteg három részre tagolódik: A CAN vezérlő chipekben megvalósított fizikai kódolás (PCS), az adó-vevő jellemzőit meghatározó fizikai adathordozó csatolás (PMA) és a fizikai médiafüggő alrétegek (PMS). A PMS alkalmazás-specifikus, és általában nem szabványosított.

CAN busz feszültségszintek?

Az értéknek általában 2,5 és 3,5 volt között kell lennie. Működő gépen mérve általában 2,7 és 3,3 volt között mozog. Az értéknek általában 1,5 és 2,5 volt között kell lennie. Működő gépen mérve általában 1,7 és 2,3 volt között mozog.

Honnan tudhatod, hogy magas vagy alacsony?

CAN protokoll nagy sebességű?

Egy CAN busz maximális sebessége a szabvány szerint 1 Mbit/ s. Egyes CAN-vezérlők ennek ellenére 1 Mbit/s-nál nagyobb sebességet is kezelnek, és speciális alkalmazásokhoz megfontolandóak. A kis sebességű CAN (ISO 11898-3, lásd fent) akár 125 kbit/s-ig is felmegy.

CAN busz csomag?

A CAN-csomagoknak két szabványos formátuma létezik, az alapformátum (CAN2. 0A) és a kiterjesztett formátum (CAN2. ... A kiterjesztett formátum 29 bites, míg az alapformátum 11 bites azonosítót tartalmaz. A kiterjesztett formátum visszafelé kompatibilis, lehetővé téve mindkét formátum használatát bármely CAN hálózaton.

Miért használnak 120 ohmot a CAN-ban?

A CAN-buszrendszerekben szükség van a terminálellenállásokra, mivel a CAN-kommunikáció kétirányú. A mindkét végén lévő csatlakozó elnyeli a CAN jelenergiát, biztosítva, hogy ez ne tükröződjön a kábelvégekről. ... Ezért a 120 ohmos lezáró adapterek a CAN busz szabványának számítanak .

CAN XL sebesség?

Míg a CAN XL alacsony, 500 kbit/s-tól 1 Mbit/s -ig terjedő átviteli sebességet használ az arbitrációs fázisban, az adatfázisban a sebesség széles, 2 Mbit/s és 10 Mbit/s közötti tartományban skálázható. ... Ily módon a CAN XL szigorú prioritási koncepciót követ, amely lehetővé teszi a fontosabb üzenetek késedelem nélküli továbbítását.

CAN kerettípusok?

Négy különböző üzenettípus (vagy „keret”) található a CAN-buszon: ... a távoli keret, a hibakeret és a . a túlterhelési keret .

Mi az a kemény szinkronizálás a CAN-ban?

A kemény szinkronizálás a kezdőbit recesszív-domináns átmenetén történik . A bitidő attól a széltől indul újra. Az újraszinkronizálás akkor történik meg, ha egy bit éle nem fordul elő az üzenet szinkronizálási szegmensében.

MIÉRT használja a CAN protokoll NRZ-t?

A CAN-hoz az NRZ bitkódolást (NRZ: Non Return to Zero) választották. Ez azt jelenti, hogy a továbbítandó bináris jelek közvetlenül vannak leképezve : egy logikai „1” egy magas szintre, egy logikai „0” egy alacsony szintre. Az NRZ kódolásra jellemző, hogy az azonos polaritású egymást követő bitek nem mutatnak szintváltozást.

CAN kommunikációs réteg?

A CAN protokoll leírása tartalmazza a klasszikus CAN adatkapcsolati réteg és a CAN FD adatkapcsolati réteg protokollokat is. Mindkettő nemzetközileg szabványosított az ISO 11898-1 szerint. ... Az ISO Open System Interconnection (OSI) hétrétegű modellje szerint az alsó rétegek lefedik az adatkapcsolati réteget és a fizikai réteget.

Lehet High Low színek?

A vezetékek közötti különbség emlékezete érdekében a CAN Low vezeték zöld , mint a fű a földön, a CAN High vezeték pedig sárga, mint a nap az égen.

Meg lehet osztani a felmondást?

Ez a lezárási módszer a CAN-busz végén 60 Ω-os ellenállással van felosztva, ahogy az 5(b) ábrán látható. Az előfeszített osztott lezárási módszer hasonló az osztott lezárási módszerhez, azzal a különbséggel, hogy egy feszültségosztó áramkört és egy kondenzátort használnak a CAN-busz mindkét végén, amint az az 5(c) ábrán látható.

Túl alacsony lehet az AN-busz feszültsége?

A CAN High vezeték általában 2,5 V és 3,5 V között ingadozik. A CAN-Low vezeték általában 2,5 V és 1,5 V között ingadozik. Ha nincs oszcilloszkópod, multiméterrel mérheted az átlagos feszültséget. Körülbelül 2,2 V-ot fog mérni a CAN-Low és 2,7 V-ot a CAN-High esetén.

HOGYAN működik a busz?

A CAN-buszon lévő eszközöket „ csomópontoknak ” nevezik. Mindegyik csomópont egy CPU-ból, CAN-vezérlőből és egy adó-vevőből áll, amely adaptálja a csomópont által küldött és fogadott adatok jelszintjét. Minden csomópont képes adatokat küldeni és fogadni, de nem egyszerre. A csomópontok nem tudnak közvetlenül adatokat küldeni egymásnak.

CAN busz működési elve?

A CAN kommunikációs protokoll egy vivőalapú, többszörös hozzáférésű protokoll ütközésészleléssel és üzenetprioritáson alapuló arbitrációval (CSMA/CD+AMP). A CSMA azt jelenti, hogy a buszon minden csomópontnak meg kell várnia az előírt inaktivitási időszakot, mielőtt üzenetet küldene.

Hol található a kannás busz?

A CAN felvételének tipikus helyei közé tartozik az ABS rendszer (keressen pár csavart vezetéket, de hagyja figyelmen kívül a négy keréksebesség vezetékeit) vagy a műszerfal hátulján (keressen egy pár csavart vezetéket). Ha a járműben van CAN busz az OBD csatlakozón, akkor az általában a 6. és 14. érintkezőkön lesz az alábbiak szerint.