Lehet-e a busz üzemi frekvenciája?
Pontszám: 4,9/5 ( 28 szavazat )A CAN buszt (Controller Area Networking) 1980 végén határozta meg a Bosch, eredetileg autóipari alkalmazásokhoz (CAN 2.0). Azt találták, hogy nagyon hasznos az elosztott ipari rendszerek széles körében. ... A maximálisan használt jelfrekvencia 1 Mbit/s (CAN 2.0), 15 Mbit/s (CAN FD)
CAN busz frekvencia MHz?
a CAN busz maximális adatátviteli sebessége 1 Mbps a Bosch szabványban meghatározottak szerint. A CAN mintavételezési/szinkronizációs algoritmus megvalósításához azonban rendszerint magasabb frekvenciájú órajelre van szükség (pl. 16 MHz ).
CAN busz adatsebesség?
A CAN busz több adatátviteli sebességet is használhat 1 Mbit/s-ig . A leggyakoribb adatátviteli sebesség a 125 kbit/s (alapértelmezett CANopen) és 250 kbit/s (J1939). A CAN-busz kommunikáció akár 100%-os buszterhelést tesz lehetővé (az adatok továbbítása folyamatosan történik, és minden csomópont továbbíthat), lehetővé téve a névleges bitsebesség teljes kihasználását.
CAN busz sávszélesség?
Maximális buszsebesség Egy CAN busz maximális sebessége a szabvány szerint 1 Mbit/ s. ... A kis sebességű CAN (ISO 11898-3, lásd fent) akár 125 kbit/s-ig is felmegy. Az egyvezetékes CAN normál üzemmódban körülbelül 50 kbit/s-ig, egy speciális nagysebességű üzemmóddal, amelyet pl. ECU programozáshoz használnak, pedig körülbelül 100 kbit/s-ig.
CAN busz programozás?
A CAN busz egy broadcast típusú busz . Ez azt jelenti, hogy minden csomópont „hall” minden adást. Nincs mód arra, hogy üzenetet küldjünk csak egy adott csomópontnak; minden csomópont mindig felveszi az összes forgalmat. A CAN hardver azonban helyi szűrést biztosít, így minden csomópont csak az érdekes üzenetekre reagálhat.
A CAN-busz tulajdonságai és hibaelhárítása
HOGYAN működik a busz?
A CAN-buszon lévő eszközöket „ csomópontoknak ” nevezik. Mindegyik csomópont egy CPU-ból, CAN-vezérlőből és egy adó-vevőből áll, amely adaptálja a csomópont által küldött és fogadott adatok jelszintjét. Minden csomópont képes adatokat küldeni és fogadni, de nem egyszerre. A csomópontok nem tudnak közvetlenül adatokat küldeni egymásnak.
CAN busz hiba?
A CANBUS kommunikációs problémák többségét a rossz vezetékezés, a helytelen lezárás vagy több frekvencia ugyanazon a buszon való használata okozza. Az alábbiakban néhány tipp a CANBUS kommunikációs problémák diagnosztizálásához: Pontosan két (2) 120 ohmos lezáró ellenállásnak kell lennie a CANBUS fizikai végein.
CAN busz képkocka másodpercenként?
A maximális sávszélesség a hagyományos CAN Bus hálózatban természetesen 1 MBit/ s, és 250k/500k SAE J1939 járműhálózatban. ... A 29 bites üzenetazonosító keret teljes kerethossza 67 bit (0 adatbájt = távoli keret, amely nem része a SAE J1939 szabványnak) és 131 bit (8 adatbájt) között van.
CAN Bus kiterjesztett keret?
Az egyetlen különbség a két formátum között, hogy a „CAN alapkeret” 11 bites hosszt támogat az azonosító számára, a „CAN kiterjesztett keret” pedig a 11 bites azonosítóból álló 29 bites azonosítót támogatja. ("alapazonosító") és egy 18 bites kiterjesztés ("azonosítókiterjesztés").
CAN busz vezetékek?
A buszvezeték egy csavart érpár, mindkét oldalán egy lezáró ellenállással (120 Ohm). Az egyik vezeték neve CAN High , a másik pedig CAN Low. Mindkét vezetékre szükség van a megfelelő kommunikációhoz. A buszhoz csatlakoztatott eszközt „csomópontnak” nevezzük.
LEHET AZONOSÍTNI az elsőbbséget?
Az üzenet részeként szereplő CAN azonosító (CAN-ID) jelzi a prioritást. Minél kisebb a CAN-ID száma, annál nagyobb a prioritás . A „0” érték a legmagasabb prioritás. A hálózati hozzáférési konfliktusokat a CAN-ID bitenkénti rendezése oldja meg.
Testzárlatos lehet a CAN busz?
Rövidre zár és nyit: A CAN vezérlők tolerálják a két vezeték egyikének testzárlatát a differenciálbusz jellemzői miatt. Nem tolerálja, hogy mindkét CAN-busz vezeték rövidre zárva legyen a testtel vagy egymással. Elviseli, ha valamelyik CAN-vonal nyitva van vagy le van választva.
Mit jelent a CAN busz?
( Controller Area Network busz ) Robusztus, digitális soros busz, amelyet ipari környezetre terveztek. ... Egy járműben alacsony és nagy sebességű CAN buszokat is használnak.
CAN busz oszcillátor frekvencia?
A frekvencia osztva kettővel, és a CAN-vezérlő 250 kbit/s-ra és 18 BTQ -ra van programozva 27 MHz-en . Ezzel a beállítással az oszcillátor +/- 22%-nál nagyobb bitidőzítési tartományt fed le.
A bitidő kiszámítható?
Bitidőzítési regiszter számítása Az óraelő-skálázó értéke . A kvantumok száma a mintavételi pont előtt . A kvantumok száma a mintavételi pont után. A kvantumok száma a szinkronizálási ugrás szélességében, SJW.
CAN busz bitidőzítés számítása?
A bitidőzítés a Quanta (tq, a bitidő alapegysége) idő számlálása, amely egyetlen bit (azaz egy bit körbejárása a CAN buszon az írástól az olvasásig) átviteléhez szükséges a CAN buszon. A bitidőzítés reciproka bitsebességként vagy névleges bitsebességként ismert. A CAN szabvány szerint a CAN 1000 kbps-ig támogatja a bitsebességet.
CAN busz távoli keret?
Az adatkeret a szabványos CAN üzenet, amely adatokat sugároz az adótól a buszon lévő többi csomóponthoz. Egy távoli keretet egy adó sugároz, hogy adatokat kérjen egy adott csomóponttól. Hibakeretet bármely csomópont továbbíthat, amely buszhibát észlel.
LEHET kiterjesztett keret azonosító?
Kibővített CAN keret formátum mezői 29 bites azonosítót használ . A Substitute Remote Request rövidítése. Ez a bit helyettesíti a szabványos CAN üzenet helyének RTR bitjét helyőrzőként ebben a kiterjesztett CAN formátumban. ... Azt jelzi, hogy több azonosító bitet követnek.
CAN SOF bit?
A 2. ábra bitmezőinek jelentése: SOF – Az egyetlen domináns keretkezdet (SOF) bit egy üzenet kezdetét jelöli, és a buszon lévő csomópontok szinkronizálására szolgál, miután tétlen. ... IDE – A domináns egyazonosító-kiterjesztés (IDE) bit azt jelenti, hogy szabványos CAN-azonosítót küldenek kiterjesztés nélkül.
CAN busz feszültség?
Működő gépen mérve általában 2,7 és 3,3 volt között van . Az értéknek általában 1,5 és 2,5 volt között kell lennie. Működő gépen mérve általában 1,7 és 2,3 volt között mozog.
CAN adó-vevő IC?
A TJA1050 az interfész a Controller Area Network (CAN) protokollvezérlő és a fizikai busz között. Az eszköz differenciális átviteli képességet biztosít a busznak és differenciális vételi képességet a CAN vezérlőnek.
Hogyan diagnosztizálható a CAN busz hiba?
A busz vagy modul kommunikációs problémáinak diagnosztizálása során általában először ellenőrizze a feszültséget a modulon, majd a földelést és végül az adatvezetéket . Ha mindhárom jó, de a modul nem működik, akkor a modult ki kell cserélni.
Meg tudod javítani a CAN busz vezetékeit?
Ha a CAN-busz vezetéke(ke)t megjavítják, cserélje ki az összes csavart vezetéket a végcsatlakozók között . ... Ha a fő buszvezetéken vagy az albusz vezetéken lévő csatlakozót vagy vezetéket kicserélik, a csavart vezeték kopott végének 10 cm-en belül kell lennie a csatlakozótól.
CAN busz nagy ellenállás?
Alacsony sebességű CAN esetén minden eszköznek 120 ohmos ellenállással kell rendelkeznie. Nagy sebességű CAN-busz esetén (>100 Kbit, autóiparban használják) csak a főhurok mindkét végén legyen 120 ohmos ellenállás. ... Ezen a 2 vezetéken érdemes 60 ohmot mérni, mert párhuzamosan két 120 ohmos ellenállás van (párhuzamos ellenállás kalkulátor).